Замок Бауски в первый раз упомянут в хрониках в 1443 году, когда Ливонский орден заложил постройку крепости у места, где встречаются реки Муса и Мемеле. В конце 16-го века переднюю часть замка переделали в связи с переселением туда первого Курземского герцога Готхарда Кетлера. В 17–18 веках замок продолжали укреплять, достраивания дополнительные сооружения. Но уже в 1706 году во время Северной войне русские войска частично взорвали постройку.
В 1973 году замок снова стали восстанавливать, но уже не для непосредственного использования, а в качестве памятника архитектуры. На данный момент посетители могут осмотреть укрепления вокруг замка, его развалины, а также подняться на центральныю башню и осмотреть оттуда окрестности. Музей предлагает экскурсию в герцогскую часть резиденции, где выставлена экспозиция «Новый замок Бауски – история, исследования, восстановление».