Территория вокруг города была частью Латгальский земель Талава. После того, как крестоносцы взяли большую часть современной Латвии, этот район был частью земель епископа Риги. В 1359 на крутом холме у реки Абул был построен замок. Село торговцев и ремесленников вокруг его-Смилтестеле-сперва упомянуто в исторических документах в 1427, с 1523 оно было вызвано городом. Во время войны замок и город были принесены в руины армией Ивана Грозного. Под польско-литовским Содружеством и окружающей его областью контролировался староста Каспар Млодекки.
На ранних стадиях Великой Северной войны был сожжен русской армией. После войны район стал опустошенным из-за голода и бубонная чумы. В 1708-шведское правительство построило новую церковь и приступило к восстановлению деревни Цесис.