В исторических источниках Приекуле в первый раз упомянуто уже в 1483 году, когда здешние земли были выданы во владение династии барона фон Корфа. Баронский дворец дожил до наших дней, и сейчас в нём расположена школа. Сохранились и построенные в 1699 году ворота, изображение которых используется на гербе города с того самого момента, как Приекуле получило права города.
Основное развитие города пришлось на открытие в 1871 году железнодорожной ветви Лиепая-Вильнюс. Во время Второй мировой войны из 450 домов нетронутыми остались только 40 штук. Сразу же после войны здесь расположился районный центр.
В Приекуле или волости Приекуле родились и жили: поэт Я. Петерс, работник культуры Евгений Мейя, доктор наук в области химии Валдис Кампарс, священник и писатель Карлис Кампе, гончар Эдите Звагуле, проводил своё детство драматург Элмарс Ансон.