Карсава, населённое место с несколькими латгальскими городищами, образовалась на берегах рек Карсава и Удрая в 31 км к северу от Лудзы. Латгалы обитают здесь примерно с VIII века, но вплоть до 1763-го года здешние поселения можно было назвать только деревнями.
Основным толчком к развитию послужила постройка католической церкви в 1763-м году (для Латгале такой случай не единственный). Самым тяжёлым ударом для поселения оказались разрушения, причинённые французскими войсками в 1812 году, устранение последствий которых заняло несколько десятилетий.
В своём гербе жители города Карсава использовали четыре листка яблони – как символ плодородия и достатка, философия которого является также и стремлением к будущему: «Карсава – самый зелёный пограничный город на востоке Европы. Растущий – с развивающейся экономиой. Открытый – со знающими, умными, понятливыми, добрыми жителями. Близкий к природе – чистый, светлый, озеленённый, ухоженный, безопасный город. ” Карсава является центром связи, торговли, образования и услуг всех окрестных территорий.
Права города Карсава получила 11 февраля 1928-го года.