Кандава, что в 31 километре от Талси, по берегам реки Абава, в письменных источниках впервые упомянута в 2131 году. Но замок куршей и город на этой замле стояли уже в 10-12 веках. Желающие до сих пор могу рассмотреть в старейшей части города городище Кандавас (Базницкалнс) и место, где когда-то стоял замок. В 1253 году при разделе областей куршей Кандава отошла Ливонскому ордену, который построил там замок фогта (впоследствии его ещё использовали в качестве придорожной станции). Вблизи замка со временем образовался небольшой городок.
С 1617 по 1819 год Кандава являлась центром участка управителя замка. Город разделил судьбу края – в 17-м веке он расцвёл, здесь работали мельницы, обрабатывался лён и существовали другие предприятия, но спустя век всё это разрушила война, а в 1870 году – пожар.
Права города Кандава получила в 1917.